Что посмотреть в Нюрнберге?

В конце сентября хочу съездить в Нюрнберг. Друзья, подскажите, что там посмотреть? Куда сходить, куда съездить? Где искать смотровые площадки? Интересны нестандартные места. Что "must see", что "no way"? Заранее большое спасибо за советы, ссылки на записи, а также любую полезную информацию.

Рекомендации по другим городам можно найти по тегу "Что посмотреть?".